约束面的外法向：
约束面的内法向：
绿圈表示法向的正交方向
正交
x沿着绿圈内的方向移动，将会使得f(x)减小，同时满足等式约束h(x) = 0
我们不妨大胆假设，如果满足下面的条件：
根据第四小节讲述，delta_x必须正交于h(x)，所以：
delta_x
h(x)
所以：
至此，我们就找到f(x)偏导数等于0的点，就是下图所示的两个关键点（它们也是f(x)与h(x)的临界点）。且必须满足以下条件，也就是两个向量必须是平行的：
f(x)
